Passeios em Florianópolis: o que vale a pena incluir no seu roteiro
Por Equipe editorial GTM LabsRevisado por Laone Bianchi

A Ilha do Campeche é o único passeio com vaga limitada pela Prefeitura e pede reserva antes. O resto cabe na semana conforme o mar, de R$ 4,25 no barco de linha da Costa da Lagoa a R$ 1.300 na lancha para o grupo.
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Quais são os melhores passeios em Florianópolis?
Para a primeira viagem, comece reservando a Ilha do Campeche. É o único passeio da ilha com vaga limitada pela Prefeitura e autorização paga com um dia de antecedência, e o resto da lista cabe na semana conforme o mar e a região onde você se hospeda.
A ordem abaixo é uma escolha do FloripaTrip. Ela pesa o que cada passeio mostra que a praia sozinha não mostra, o tempo que toma do dia e o preço da consulta mais recente. Salvo outra fonte indicada, o preço é o da consulta à GetYourGuide de 18 de outubro de 2026.
| Passeio | Saída | Duração | Preço |
|---|---|---|---|
| 1. Ilha do Campeche | Barra da Lagoa, Armação ou Praia do Campeche | 7 h no pacote com desembarque | R$ 200 a R$ 265 no verão 2025/26; R$ 400 no pacote |
| 2. Passeio de lancha | Barra da Lagoa | 3 h | R$ 1.300 para até 10 pessoas |
| 3. Canoa havaiana | Barra da Lagoa | 1 h | R$ 50 |
| 4. Mergulho de batismo | Norte da ilha, para o Arvoredo | conforme a escola | R$ 346 a R$ 495 |
| 5. Passeio de barco | Barra da Lagoa, Jurerê ou Centro | 3 a 7 h | R$ 200 a R$ 297 |
| 6. Barco Pirata | Centro | 6 h | R$ 200 |
| 7. Observação de baleias | Sul da ilha | julho a setembro | sem barco à venda na consulta |
| 8. Trilha da Lagoinha do Leste | Pântano do Sul | 6 h com guia | R$ 360 com guia |
| 9. Centro Histórico | Largo da Alfândega | 2,5 h com guia | R$ 90 com guia |
| 10. Santo Antônio de Lisboa | Igreja Nossa Senhora das Necessidades | 1 h | R$ 90 |
| 11. Costa da Lagoa | Centrinho da Lagoa | conforme o barco | R$ 4,25 na linha regular |
- Ilha do Campeche. A autorização custa R$ 15, o voucher sai 24 horas depois do pagamento, e no verão 2025/26 o teto foi de 800 visitantes por dia. O pacote com desembarque da Mira Turismo inclui o barco e as taxas.
- Passeio de lancha. O preço é do barco inteiro. Ele sai por volta das 16h30 sob a ponte da Barra, sobe o canal até a Praia da Celina e volta ao pôr do sol, e a Marinha exige o documento de cada passageiro.
- Canoa havaiana. Uma OC6, de seis lugares, com explicação antes de remar e colete salva-vidas. É o passeio mais barato da lista que sai com instrutor.
- Mergulho. O batismo vai à Reserva Biológica Marinha do Arvoredo e pede idade mínima de 8 ou 12 anos, conforme a escola consultada.
- Passeio de barco. O catamarã da Mira leva 1 hora da Barra até a Costa da Lagoa, com almoço e trilha até a cachoeira, por R$ 297. A escuna da Magia da Ilha para em frente à Ilha do Campeche, sem desembarque, por R$ 224.
- Barco Pirata. O navio da GetYourGuide embarca sob a Ponte Hercílio Luz e para 1 hora na Fortaleza de Santa Cruz de Anhatomirim, de 1739. O almoço é pago à parte.
- Observação de baleias. De julho a setembro, o Projeto Franca Austral registra mais baleias-francas perto da ilha, sobretudo diante do Morro das Pedras e do Campeche. Na consulta, a GetYourGuide não tinha barco de observação à venda.
- Lagoinha do Leste. A trilha guiada sai do Bar do Arante, leva cerca de 1h40 pela mata e deixa 2 horas livres na praia. Água e comida não estão incluídas.
- Centro de Florianópolis. A caminhada guiada passa pela Catedral, pelo Palácio Cruz e Sousa e pela Praça XV, com 30 minutos no Mercado Público.
- Santo Antônio de Lisboa. A visita guiada percorre o casario açoriano e termina no pôr do sol da Baía Norte, com meia dúzia de ostras para cada duas pessoas.
- Costa da Lagoa. O carro só chega até o ponto 3; dali em diante, a ida é de barco ou pela trilha que sai do Canto dos Araçás.
Os passeios da lista na GetYourGuide
Quatro passeios desta página estavam à venda na GetYourGuide em 18 de outubro de 2026, de R$ 200 a R$ 400 por pessoa: a Ilha do Campeche com desembarque, a remada até a Ilha do Francês, o navio pirata e a trilha guiada da Lagoinha do Leste. Os quatro tinham cancelamento grátis até 24 horas antes.
Passeio de barco com desembarque na Ilha do Campeche
Saída da Barra da Lagoa · 7 horas · Mira Turismo
Sai às 9h30 da Barra da Lagoa, com cerca de 1h15 de barco até a ilha e umas 3 horas livres na praia. O preço inclui o barco e as taxas ambientais e de desembarque. Refeição e trilha guiada são pagas à parte, e o desembarque é na areia, com água que pode chegar à cintura.
- Barco ida e volta
- Taxas de desembarque
- Guia em português
- Cancelamento grátis até 24 h
- A partir de R$ 400 por pessoa, consultado em 18/10/2026
Nota 4,0 na GetYourGuide (1 avaliação), consultada em 18/10/2026
Ver datas e preço na GetYourGuideCaiaque ou stand up até a Ilha do Francês, com snorkel
Saída de Canasvieiras · 4 horas · Continental Windsurf Floripa
Sai às 7h de Canasvieiras, com cerca de 20 minutos de remada até a Ilha do Francês, em frente a Canasvieiras e Jurerê, e 3,5 km no total. Na ilha há duas praias e snorkel em volta das pedras, com bote de apoio se precisar. A ilha não tem lanchonete nem banheiro, então leve água e lanche.
- Caiaque ou stand up
- Máscara, snorkel e nadadeiras
- Grupo de até 10 pessoas
- Cancelamento grátis até 24 h
- A partir de R$ 220 por pessoa, consultado em 18/10/2026
Nota 4,8 na GetYourGuide (41 avaliações), consultada em 18/10/2026
Ver datas e preço na GetYourGuidePasseio de navio pirata com visita à Fortaleza de Anhatomirim
Saída do Centro · 6 horas · Scuna Sul Centro
Embarca no píer sob a Ponte Hercílio Luz e cruza a Baía Norte até a Ilha de Anhatomirim, com 1 hora de visita guiada à Fortaleza de Santa Cruz, de 1739. Passa pela Baía dos Golfinhos, onde os botos podem aparecer, e para na Praia Costeira da Armação, em Governador Celso Ramos, para banho e almoço, que é pago à parte.
- Navio pirata ida e volta
- Guia na fortaleza
- Guia em português e espanhol
- Cancelamento grátis até 24 h
- A partir de R$ 200 por pessoa, consultado em 18/10/2026
Nota 5,0 na GetYourGuide (6 avaliações), consultada em 18/10/2026
Ver datas e preço na GetYourGuideTrilha guiada até a Lagoinha do Leste
Saída do Pântano do Sul · 6 horas · The Best of Florianopolis
Sai do Bar do Arante, no Pântano do Sul, com cerca de 1h40 de trilha pela mata e uma parada no mirante antes de descer à praia. Na Lagoinha do Leste são 2 horas livres, e a volta é pela trilha até o Bar do Arante. O guia fala português, espanhol, inglês e outras três línguas. Água e comida não estão incluídas.
- Guia local
- Fotos do passeio
- 2 horas na praia
- Cancelamento grátis até 24 h
- A partir de R$ 360 por pessoa, consultado em 18/10/2026
Nota 4,9 na GetYourGuide (18 avaliações), consultada em 18/10/2026
Ver datas e preço na GetYourGuideOs guias de cada passeio

Ilha do Campeche
Fica a cerca de 1,4 km da Praia do Campeche, em linha reta. Autorização, cotas de vaga por saída e o que levar.

Barco Pirata
Seis horas pela Baía Norte, com a fortaleza de Anhatomirim e parada para almoço em Governador Celso Ramos.
Passeio de barco
Escunas e catamarãs que saem da Barra da Lagoa, de Jurerê e do Centro, com preço por pessoa.
Passeio de lancha
Barco fechado para o grupo, com preço do barco inteiro e lista de passageiros para a Marinha.

Mergulho
Batismo no Arvoredo, com idade mínima por escola, e snorkel na Ilha do Francês para quem não quer cilindro.

Observação de baleias
As baleias-francas ficam perto da ilha de julho a setembro, com os avistamentos mais ao sul.
Os melhores passeios em cada região da ilha
Escolha o passeio pela base da viagem, porque as saídas ficam longe umas das outras. Da Praça XV, o canal da Barra da Lagoa fica a 22 km de carro, e de Canasvieiras, a 29 km. O mapa mostra de onde cada um sai, e cada região traz o mar de hoje.
Norte
Norte da Ilha
Barco até a Ilha do Francês, saindo de Jurerê, remada desde Canasvieiras e saídas para o Arvoredo.
Vento lateral levanta leve ondulação.
- Vento
- 23km/h de Norte
Leste
Leste da Ilha
A Barra da Lagoa concentra as saídas: Ilha do Campeche, lancha, catamarã e canoa havaiana.
Vento entra direto, mar agitado e com ondas.
- Vento
- 23km/h de Norte
Sul
Sul da Ilha
Trilha da Lagoinha do Leste desde o Pântano do Sul, barcos da Armação para a Ilha do Campeche e baleias vistas da costa.
Pouco vento no sul, mar mais limpo e confortável.
- Vento
- 20km/h de Norte
nas últimas 24h
- Avistamentos
- 0avistamentos
Sem ponto fixo no mapa
A página não diz de onde saem o passeio de lancha e o mergulho; cada operador tem a sua saída.
Mar: a leitura do vento na praia, do clima FloripaTrip; o passeio sai ou não conforme o operador. Baleias: ProFRANCA. A posição da Ilha do Campeche é aproximada.
Para quem fica na Lagoa, o canal da Barra está a 10 km de carro. Do Campeche, a saída mais perto para a ilha em frente é a própria praia. A diária de cada região, para decidir onde dormir perto das saídas, está em onde ficar em Florianópolis.

Qual passeio escolher para cada tipo de viagem

Com crianças
Passeios separados pela duração, do barco de 5 minutos até a Ilha do Francês ao navio de 6 horas.

Passeios baratos
Do barco de linha da Costa da Lagoa, a R$ 4,25, às visitas guiadas de R$ 90.

Experiências românticas
Roteiro para dois, com o pôr do sol de Santo Antônio de Lisboa e a lancha no fim de tarde.

Experiências ligadas ao mar
Quais praias entram no surf com cada vento, pela regra que o site usa no dado do dia.

Trilhas e paisagens
As trilhas da ilha, da Lagoinha do Leste à Costa da Lagoa, com o tempo de caminhada.
Canoa havaiana
Saídas na Barra da Lagoa, de 1 hora com instrutor a 4 horas de caiaque ou stand up com trilha.
Quanto custam os passeios em Florianópolis
- Até R$ 100. Barco de linha até a Costa da Lagoa por R$ 4,25, canoa havaiana por R$ 50 e as visitas guiadas ao Centro Histórico e a Santo Antônio de Lisboa por R$ 90.
- R$ 100 a R$ 400 por pessoa. Navio pirata por R$ 200, remada até a Ilha do Francês por R$ 220, barco até a ilha por R$ 240, escuna e catamarã de R$ 224 a R$ 297, trilha guiada por R$ 360 e o pacote da Ilha do Campeche por R$ 400.
- Acima disso. O batismo no Arvoredo chega a R$ 495 por pessoa, e a lancha do fim de tarde custa R$ 1.300 para o grupo.
Todos os passeios da GetYourGuide citados aqui tinham cancelamento grátis até 24 horas antes. A autorização da Ilha do Campeche segue outra regra: a Prefeitura não remarca nem devolve.
Como encaixar os passeios no roteiro
Marque primeiro o que depende de reserva e de mar. A Ilha do Campeche pede a autorização com antecedência, e um passeio de barco pode esperar a previsão da véspera. Para o dia de chuva, a caminhada pelo Centro inclui capa, e a Lagoa da Conceição tem barco de linha que não depende de reserva.
- Dia inteiro: Ilha do Campeche, barcos da Barra e navio pirata. Tomam de 6 a 7 horas, contando a navegação.
- Meio período: canoa, Centro e Santo Antônio de Lisboa. Cabem antes ou depois da praia, de 1 a 2,5 horas.
- Época certa: baleias. De julho a setembro. No verão, a água do mar fica acima de 25°C em média, e de abril a outubro o mar passa de 2 m em mais de um terço dos dias.
Os dias prontos estão nos roteiros prontos de Florianópolis, e as atividades fora do mar, no guia de o que fazer em Floripa. As praias de cada região estão no guia das praias de Florianópolis, e transporte, custos e clima, em planejar viagem para Florianópolis.

Confira as condições antes de reservar
O mar, o vento e a chuva decidem se o barco sai. Antes de pagar, confira o dado do dia.
- Onde ir hoje em Florianópolis. O painel com mar, água e trânsito de cada praia.
- Condição do mar. Altura da ondulação e vento, praia por praia.
- Balneabilidade. O último laudo do IMA-SC em cada ponto de coleta.
- Condições para surf. As praias que entram na regra do surf com o vento de agora.
- Praias com mar calmo hoje. As praias que a regra de vento e ondulação do site aponta para o banho.
- Previsão do tempo. Chuva, vento e temperatura das próximas horas.
- Trânsito em Florianópolis. O tempo de viagem agora entre a ponte, o aeroporto e as praias.
Dúvidas frequentes sobre passeios em Florianópolis
Quais passeios precisam ser reservados com antecedência?
A Ilha do Campeche, porque o voucher da Prefeitura só sai 24 horas depois do pagamento. A lancha do fim de tarde pede a lista de passageiros para a Marinha, e o barco para a Ilha das Aranhas pede 12 horas de antecedência.
Qual é o passeio mais barato em Florianópolis?
O barco de linha da Costa da Lagoa, a R$ 4,25 por trecho para visitantes. Com instrutor, a canoa havaiana de 1 hora na Barra da Lagoa custava R$ 50 na consulta de 18 de outubro de 2026.
Quais passeios fazer em Florianópolis com crianças?
Os mais curtos: o barco de 5 minutos de Jurerê até a Ilha do Francês, com 3 horas na ilha, e a canoa havaiana de 1 hora. O navio pirata toma 6 horas. A comparação por duração está nos passeios com crianças.
Qual passeio fazer em Florianópolis quando chove?
O Centro Histórico a pé, com guia e capa de chuva incluída, por R$ 90 e 2,5 horas na consulta de 21 de outubro de 2026.
Fontes
Consultadas em 2 de novembro de 2026, salvo indicação.
- Passeios, preços, duração, saída e cancelamento: GetYourGuide, em 18 de outubro de 2026; a caminhada pelo Centro Histórico, em 21 de outubro de 2026.
- Ilha do Campeche: site da Prefeitura e ND Mais (18 de janeiro de 2026); distância em linha reta pelo OpenStreetMap, como no guia da Ilha do Campeche.
- Batismo no Arvoredo: sites da Estrela do Mar Mergulho e da Aventura na Ilha, em 18 de outubro de 2026, os mesmos do guia de mergulho.
- Barco de linha e trilha da Costa da Lagoa: as fontes do guia de o que fazer na Lagoa da Conceição.
- Baleias-francas, água do mar e mar acima de 2 m: as séries de quando ir a Florianópolis.
- Distâncias de carro: rotas do OSRM sobre o mapa do OpenStreetMap, de 2 de novembro de 2026.
Fotos: Laone Bianchi. Fotos do Unsplash: Canoa havaiana, Corentin Largeron; Barcos piratas em Canasvieiras, Cristina Wolf. Fotos cedidas pela Prefeitura de Florianópolis: Ilha do Campeche, Allan Carvalho; Barra da Lagoa, Allan Carvalho. Fotos do Wikimedia Commons: Ilha do Campeche, Luluhgomes (CC BY-SA 4.0); Baleia-franca, Geraldo D'Alascio (CC BY-SA 4.0); Reserva do Arvoredo, Matheus Hobold Sovernigo (CC BY-SA 4.0); Barra da Lagoa, Otávio Nogueira (CC BY 2.0); Santo Antônio de Lisboa, Caio Vilela/MTur (domínio público); Surf na Praia Mole, Papa Pic (CC0).