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Passeios em Florianópolis: o que vale a pena incluir no seu roteiro

Por Equipe editorial GTM LabsRevisado por Laone Bianchi

A Ilha do Campeche é o único passeio com vaga limitada pela Prefeitura e pede reserva antes. O resto cabe na semana conforme o mar, de R$ 4,25 no barco de linha da Costa da Lagoa a R$ 1.300 na lancha para o grupo.

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Quais são os melhores passeios em Florianópolis?

Para a primeira viagem, comece reservando a Ilha do Campeche. É o único passeio da ilha com vaga limitada pela Prefeitura e autorização paga com um dia de antecedência, e o resto da lista cabe na semana conforme o mar e a região onde você se hospeda.

A ordem abaixo é uma escolha do FloripaTrip. Ela pesa o que cada passeio mostra que a praia sozinha não mostra, o tempo que toma do dia e o preço da consulta mais recente. Salvo outra fonte indicada, o preço é o da consulta à GetYourGuide de 18 de outubro de 2026.

PasseioSaídaDuraçãoPreço
1. Ilha do CampecheBarra da Lagoa, Armação ou Praia do Campeche7 h no pacote com desembarqueR$ 200 a R$ 265 no verão 2025/26; R$ 400 no pacote
2. Passeio de lanchaBarra da Lagoa3 hR$ 1.300 para até 10 pessoas
3. Canoa havaianaBarra da Lagoa1 hR$ 50
4. Mergulho de batismoNorte da ilha, para o Arvoredoconforme a escolaR$ 346 a R$ 495
5. Passeio de barcoBarra da Lagoa, Jurerê ou Centro3 a 7 hR$ 200 a R$ 297
6. Barco PirataCentro6 hR$ 200
7. Observação de baleiasSul da ilhajulho a setembrosem barco à venda na consulta
8. Trilha da Lagoinha do LestePântano do Sul6 h com guiaR$ 360 com guia
9. Centro HistóricoLargo da Alfândega2,5 h com guiaR$ 90 com guia
10. Santo Antônio de LisboaIgreja Nossa Senhora das Necessidades1 hR$ 90
11. Costa da LagoaCentrinho da Lagoaconforme o barcoR$ 4,25 na linha regular
  • Ilha do Campeche. A autorização custa R$ 15, o voucher sai 24 horas depois do pagamento, e no verão 2025/26 o teto foi de 800 visitantes por dia. O pacote com desembarque da Mira Turismo inclui o barco e as taxas.
  • Passeio de lancha. O preço é do barco inteiro. Ele sai por volta das 16h30 sob a ponte da Barra, sobe o canal até a Praia da Celina e volta ao pôr do sol, e a Marinha exige o documento de cada passageiro.
  • Canoa havaiana. Uma OC6, de seis lugares, com explicação antes de remar e colete salva-vidas. É o passeio mais barato da lista que sai com instrutor.
  • Mergulho. O batismo vai à Reserva Biológica Marinha do Arvoredo e pede idade mínima de 8 ou 12 anos, conforme a escola consultada.
  • Passeio de barco. O catamarã da Mira leva 1 hora da Barra até a Costa da Lagoa, com almoço e trilha até a cachoeira, por R$ 297. A escuna da Magia da Ilha para em frente à Ilha do Campeche, sem desembarque, por R$ 224.
  • Barco Pirata. O navio da GetYourGuide embarca sob a Ponte Hercílio Luz e para 1 hora na Fortaleza de Santa Cruz de Anhatomirim, de 1739. O almoço é pago à parte.
  • Observação de baleias. De julho a setembro, o Projeto Franca Austral registra mais baleias-francas perto da ilha, sobretudo diante do Morro das Pedras e do Campeche. Na consulta, a GetYourGuide não tinha barco de observação à venda.
  • Lagoinha do Leste. A trilha guiada sai do Bar do Arante, leva cerca de 1h40 pela mata e deixa 2 horas livres na praia. Água e comida não estão incluídas.
  • Centro de Florianópolis. A caminhada guiada passa pela Catedral, pelo Palácio Cruz e Sousa e pela Praça XV, com 30 minutos no Mercado Público.
  • Santo Antônio de Lisboa. A visita guiada percorre o casario açoriano e termina no pôr do sol da Baía Norte, com meia dúzia de ostras para cada duas pessoas.
  • Costa da Lagoa. O carro só chega até o ponto 3; dali em diante, a ida é de barco ou pela trilha que sai do Canto dos Araçás.

Os passeios da lista na GetYourGuide

Quatro passeios desta página estavam à venda na GetYourGuide em 18 de outubro de 2026, de R$ 200 a R$ 400 por pessoa: a Ilha do Campeche com desembarque, a remada até a Ilha do Francês, o navio pirata e a trilha guiada da Lagoinha do Leste. Os quatro tinham cancelamento grátis até 24 horas antes.

Com desembarque

Passeio de barco com desembarque na Ilha do Campeche

Saída da Barra da Lagoa · 7 horas · Mira Turismo

Sai às 9h30 da Barra da Lagoa, com cerca de 1h15 de barco até a ilha e umas 3 horas livres na praia. O preço inclui o barco e as taxas ambientais e de desembarque. Refeição e trilha guiada são pagas à parte, e o desembarque é na areia, com água que pode chegar à cintura.

  • Barco ida e volta
  • Taxas de desembarque
  • Guia em português
  • Cancelamento grátis até 24 h
A partir de R$ 400 por pessoa, consultado em 18/10/2026

Nota 4,0 na GetYourGuide (1 avaliação), consultada em 18/10/2026

Ver datas e preço na GetYourGuide

Remada até a ilha

Caiaque ou stand up até a Ilha do Francês, com snorkel

Saída de Canasvieiras · 4 horas · Continental Windsurf Floripa

Sai às 7h de Canasvieiras, com cerca de 20 minutos de remada até a Ilha do Francês, em frente a Canasvieiras e Jurerê, e 3,5 km no total. Na ilha há duas praias e snorkel em volta das pedras, com bote de apoio se precisar. A ilha não tem lanchonete nem banheiro, então leve água e lanche.

  • Caiaque ou stand up
  • Máscara, snorkel e nadadeiras
  • Grupo de até 10 pessoas
  • Cancelamento grátis até 24 h
A partir de R$ 220 por pessoa, consultado em 18/10/2026

Nota 4,8 na GetYourGuide (41 avaliações), consultada em 18/10/2026

Ver datas e preço na GetYourGuide

Com visita à fortaleza

Passeio de navio pirata com visita à Fortaleza de Anhatomirim

Saída do Centro · 6 horas · Scuna Sul Centro

Embarca no píer sob a Ponte Hercílio Luz e cruza a Baía Norte até a Ilha de Anhatomirim, com 1 hora de visita guiada à Fortaleza de Santa Cruz, de 1739. Passa pela Baía dos Golfinhos, onde os botos podem aparecer, e para na Praia Costeira da Armação, em Governador Celso Ramos, para banho e almoço, que é pago à parte.

  • Navio pirata ida e volta
  • Guia na fortaleza
  • Guia em português e espanhol
  • Cancelamento grátis até 24 h
A partir de R$ 200 por pessoa, consultado em 18/10/2026

Nota 5,0 na GetYourGuide (6 avaliações), consultada em 18/10/2026

Ver datas e preço na GetYourGuide

Trilha guiada

Trilha guiada até a Lagoinha do Leste

Saída do Pântano do Sul · 6 horas · The Best of Florianopolis

Sai do Bar do Arante, no Pântano do Sul, com cerca de 1h40 de trilha pela mata e uma parada no mirante antes de descer à praia. Na Lagoinha do Leste são 2 horas livres, e a volta é pela trilha até o Bar do Arante. O guia fala português, espanhol, inglês e outras três línguas. Água e comida não estão incluídas.

  • Guia local
  • Fotos do passeio
  • 2 horas na praia
  • Cancelamento grátis até 24 h
A partir de R$ 360 por pessoa, consultado em 18/10/2026

Nota 4,9 na GetYourGuide (18 avaliações), consultada em 18/10/2026

Ver datas e preço na GetYourGuide

Os guias de cada passeio

  • Barco chegando à praia da Ilha do Campeche

    Mais procurado

    Ilha do Campeche

  • Barco Pirata em Florianópolis

    Família

    Barco Pirata

  • Clássico

    Passeio de barco

  • Premium

    Passeio de lancha

  • Água verde e transparente junto ao costão de pedras da Reserva Biológica Marinha do Arvoredo

    Aventura

    Mergulho

  • Baleia-franca na costa brasileira

    Sazonal

    Observação de baleias

Os melhores passeios em cada região da ilha

Escolha o passeio pela base da viagem, porque as saídas ficam longe umas das outras. Da Praça XV, o canal da Barra da Lagoa fica a 22 km de carro, e de Canasvieiras, a 29 km. O mapa mostra de onde cada um sai, e cada região traz o mar de hoje.

Sul

Sul da Ilha

Trilha da Lagoinha do Leste desde o Pântano do Sul, barcos da Armação para a Ilha do Campeche e baleias vistas da costa.

Mar hoje

Bom

Pouco vento no sul, mar mais limpo e confortável.

Vento
20km/h de Norte
Baleias

Sem avistamento

nas últimas 24h

Avistamentos
0avistamentos

Sem ponto fixo no mapa

A página não diz de onde saem o passeio de lancha e o mergulho; cada operador tem a sua saída.

Mar: a leitura do vento na praia, do clima FloripaTrip; o passeio sai ou não conforme o operador. Baleias: ProFRANCA. A posição da Ilha do Campeche é aproximada.

Para quem fica na Lagoa, o canal da Barra está a 10 km de carro. Do Campeche, a saída mais perto para a ilha em frente é a própria praia. A diária de cada região, para decidir onde dormir perto das saídas, está em onde ficar em Florianópolis.

A Ilha do Campeche no mar azul, com uma pessoa remando em pé numa prancha à frente
A Ilha do Campeche e o mar azul. Foto: Allan Carvalho/PMF

Qual passeio escolher para cada tipo de viagem

  • Crianças brincando na praia

    Família

    Com crianças

  • Barra da Lagoa

    Economia

    Passeios baratos

  • Pôr do sol em Santo Antônio de Lisboa, com veleiros na baía

    Casal

    Experiências românticas

  • Surfista na Praia Mole

    Surf

    Experiências ligadas ao mar

  • Nascer do sol na Lagoa da Conceição

    Natureza

    Trilhas e paisagens

  • Experiência local

    Canoa havaiana

Quanto custam os passeios em Florianópolis

  • Até R$ 100. Barco de linha até a Costa da Lagoa por R$ 4,25, canoa havaiana por R$ 50 e as visitas guiadas ao Centro Histórico e a Santo Antônio de Lisboa por R$ 90.
  • R$ 100 a R$ 400 por pessoa. Navio pirata por R$ 200, remada até a Ilha do Francês por R$ 220, barco até a ilha por R$ 240, escuna e catamarã de R$ 224 a R$ 297, trilha guiada por R$ 360 e o pacote da Ilha do Campeche por R$ 400.
  • Acima disso. O batismo no Arvoredo chega a R$ 495 por pessoa, e a lancha do fim de tarde custa R$ 1.300 para o grupo.

Todos os passeios da GetYourGuide citados aqui tinham cancelamento grátis até 24 horas antes. A autorização da Ilha do Campeche segue outra regra: a Prefeitura não remarca nem devolve.

Como encaixar os passeios no roteiro

Marque primeiro o que depende de reserva e de mar. A Ilha do Campeche pede a autorização com antecedência, e um passeio de barco pode esperar a previsão da véspera. Para o dia de chuva, a caminhada pelo Centro inclui capa, e a Lagoa da Conceição tem barco de linha que não depende de reserva.

  • Dia inteiro: Ilha do Campeche, barcos da Barra e navio pirata. Tomam de 6 a 7 horas, contando a navegação.
  • Meio período: canoa, Centro e Santo Antônio de Lisboa. Cabem antes ou depois da praia, de 1 a 2,5 horas.
  • Época certa: baleias. De julho a setembro. No verão, a água do mar fica acima de 25°C em média, e de abril a outubro o mar passa de 2 m em mais de um terço dos dias.

Os dias prontos estão nos roteiros prontos de Florianópolis, e as atividades fora do mar, no guia de o que fazer em Floripa. As praias de cada região estão no guia das praias de Florianópolis, e transporte, custos e clima, em planejar viagem para Florianópolis.

Barco de passeio laranja e preto com turistas e bandeiras de vários países no canal da Barra da Lagoa
Barco de passeio no canal da Barra da Lagoa. Foto: Allan Carvalho/PMF

Confira as condições antes de reservar

O mar, o vento e a chuva decidem se o barco sai. Antes de pagar, confira o dado do dia.

Dúvidas frequentes sobre passeios em Florianópolis

Quais passeios precisam ser reservados com antecedência?
Qual é o passeio mais barato em Florianópolis?
Quais passeios fazer em Florianópolis com crianças?
Qual passeio fazer em Florianópolis quando chove?

Fontes

Consultadas em 2 de novembro de 2026, salvo indicação.

  • Passeios, preços, duração, saída e cancelamento: GetYourGuide, em 18 de outubro de 2026; a caminhada pelo Centro Histórico, em 21 de outubro de 2026.
  • Ilha do Campeche: site da Prefeitura e ND Mais (18 de janeiro de 2026); distância em linha reta pelo OpenStreetMap, como no guia da Ilha do Campeche.
  • Batismo no Arvoredo: sites da Estrela do Mar Mergulho e da Aventura na Ilha, em 18 de outubro de 2026, os mesmos do guia de mergulho.
  • Barco de linha e trilha da Costa da Lagoa: as fontes do guia de o que fazer na Lagoa da Conceição.
  • Baleias-francas, água do mar e mar acima de 2 m: as séries de quando ir a Florianópolis.
  • Distâncias de carro: rotas do OSRM sobre o mapa do OpenStreetMap, de 2 de novembro de 2026.

Fotos: Laone Bianchi. Fotos do Unsplash: Canoa havaiana, Corentin Largeron; Barcos piratas em Canasvieiras, Cristina Wolf. Fotos cedidas pela Prefeitura de Florianópolis: Ilha do Campeche, Allan Carvalho; Barra da Lagoa, Allan Carvalho. Fotos do Wikimedia Commons: Ilha do Campeche, Luluhgomes (CC BY-SA 4.0); Baleia-franca, Geraldo D'Alascio (CC BY-SA 4.0); Reserva do Arvoredo, Matheus Hobold Sovernigo (CC BY-SA 4.0); Barra da Lagoa, Otávio Nogueira (CC BY 2.0); Santo Antônio de Lisboa, Caio Vilela/MTur (domínio público); Surf na Praia Mole, Papa Pic (CC0).